目前市面上的电动轮椅大多采用前被轮加后驱动轮的形式,而且算是很先进的了。但是这种类型的轮椅看上去挺完美，但是有一个不足就是回转半径太大,这对行走不便的人来说,在狭小的空间内是不可能实现的。
而在现实生活中，步行能力弱的高龄者不只是需要外出，室内的活动也是十分重要的。因此有没有一种既能在开阔的地方自由运行，又能适应于室内或者其它狭小空间的全方向电动轮椅呢?目前有人就大胆提出了这种方案。
回转轴可以由一个电磁离合器来控制其状态，即打开或关闭，这样通过回转轴将轮椅分成了可控的两部分，这种结构为轮椅无回转半径下实现全方向运动提供可能。两驱动轮分别由两直流伺服电机通过减速装置带动,全方向运动依靠两电机转速的差动来实现。
可惜的是以上只是一种创意，并没有投入到市场。真心希望这种轮椅能够赶紧上市，来让更多行走不便的人从中受惠。